伺服电机故障分析

2021-08-26 19:36:57 admin 0

1

电机编码器报警


1、故障原因
    ①接线错误;
    ②电磁干扰;
    ③机械振动导致的编码器硬件损坏;
    ④现场环境导致的污染;

2、故障排除
   ①检查接线并排除错误;
   ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;
   ③检查机械结构,并加以改进;
   ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;

3、安装及接线标准
    ①尽量使用原装电缆;
    ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;    

    ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;
    ④始终将公共端接地;
    ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
    ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。




2

电机断轴


1、故障原因
    ①机械设计不合理导致径向负载力过大;
    ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
    ③电机和减速机装配时不同心;

2、故障排除
    ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;
    ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;
    ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。




3

电动机空载电流不平衡,三相相差大


1、故障原因
    ①绕组首尾端接错;
    ②电源电压不平衡;
    ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 

2、故障排除
    ①检查并纠正;
    ②测量电源电压,设法消除不平衡;
    ③消除绕组故障。




4

电动机运行时响声不正常有异响


1、故障原因
    ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
    ②转子铁芯松动;
    ③轴承缺油;
    ④电源电压过高或不平衡。  

2、故障排除
    ①更换轴承或清洗轴承;
    ②检修转子铁芯;
    ③加油;
    ④检查并调整电源电压。




5

电动机起动困难,额定负载时,

电动机转速低于额定转速较多


1、故障原因
    ①电源电压过低;
    ②面接法电机误接;
    ③转子开焊或断裂;
    ④转子局部线圈错接、接反;
    ③修复电机绕组时增加匝数过多;
    ⑤电机过载。  

2、故障排除
    ①测量电源电压,设法改善;
    ②纠正接法;
    ③检查开焊和断点并修复;
    ④查出误接处予以改正;
    ⑤恢复正确匝数;
    ⑥减载。




6

通电后电动机不能转动,但无

异响,也无异味和冒烟?


1、故障原因
    ①电源未通(至少两相未通);
    ②熔丝熔断(至少两相熔断);
    ③过流继电器调得过小;
    ④控制设备接线错误。

2、故障排除
    ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
    ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
    ③调节继电器整定值与电动机配合;
    ④改正接线。




7

运行中电动机振动较大


1、故障原因
    ①由于磨损轴承间隙过大;
    ②气隙不均匀;
    ③转子不平衡;
    ④转轴弯曲;
    ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。  

2、故障排除
    ①检修轴承,必要时更换;
    ②调整气隙,使之均匀;
    ③校正转子动平衡;
    ④校直转轴;
    ⑤重新校正,使之符合规定。




8

通电后电机不转有嗡嗡声


1、故障原因
    ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
    ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
    ③电源回路接点松动,接触电阻大;
    ④电动机负载过大或转子卡住;
    ⑤电源电压过低;
    ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
    ⑦轴承卡住。

2、故障排除
    ①查明断点予以修复;
    ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
    ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
    ④减载或查出并消除机械故障;
    ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
    ⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
    ⑦修复轴承。




9

轴承过热


1、故障原因
    ①滑脂过多或过少;
    ②油质不好含有杂质;
    ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
    ④轴承内孔偏心,与轴相擦;
    ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
    ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
    ⑦轴承间隙过大或过小;
    ⑧电动机轴弯曲。

2.故障排除
    ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
    ②更换清洁的润滑滑脂;
    ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
    ④修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训;
    ⑤重新装配;
    ⑥重新校正,调整皮带张力;
    ⑦更换新轴承;
    ⑧校正电机轴或更换转子。



10

电机过热甚至冒烟


1、故障原因
    ①电源电压过高;
    ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
    ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
    ④电动机过载或频繁起动;
    ⑤电动机缺相,两相运行;
    ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
    ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

2、故障排除
    ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
    ②提高电源电压或换粗供电导线;
    ③检修铁芯,排除故障;
    ④减载;按规定次数控制起动;
    ⑤恢复三相运行;
    ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
    ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。


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