伺服、步进电机定位控制十条基础知识

2021-08-26 20:05:50 admin 1

定位控制基础


1,定位控制的三要素:指定速度、指定方向、指定位移。


2,单速度定位:速度是由电机的速度来给,方向是由电机的正反转来确定,位移是由限位开关来控制。


3,双速度定位:速度是由变频器加制动器来控制,加一个减速开关,方向是由电机正反转来确定,位移是由限位开关来控制。


4,脉冲多速定位:电机传动轴上加编码器数脉冲给到PLC,由PLC控制变频器,变频器控制电机的速度和位置是,方向是由电机正反转来控制。


以上三种方式为速度控制方式,电机为三相异步感应电动机,电机的停止会有惯性,因此控制的精度不可能太高,多为0.5mm。


5,伺服定位控制,是指执行机构严格按照控制命令的要求而动作。编码器采集脉冲给到伺服驱动器,伺服驱动器控制伺服电机的速度、方向、位移。PLC起到给伺服驱动器发出动作指令的作用。


6,直流伺服与交流伺服。直流伺服是由直流电压来控制直流伺服电机。交流伺服是用交流电压来控制交流伺服电机或步进电机。脉冲信号输入控制交流伺服驱动器,交流伺服驱动器输出交流电压。



7,定位控制系统组成:

控制器:发出位置控制命令的装置。比如说PLC、定位单元、定位模块。


驱动器:控制器的输出功率不可能太大,所以需要一个功率放大的装置。伺服驱动器还有一个信号转换的作用。根据控制命令和反馈信号对电机进行三要素控制。


电机:伺服电机与伺服驱动器需要配套使用,步进电机要求可宽松一点。


8,开环控制,电机没有编码器反馈位置信号给到驱动器。一般指步进电机控制方式。

9,半闭环控制,电机有编码器反馈位置信号给到驱动器,输入信号与输出信号比较,把偏差慢慢消除,是在做变速运行。




10,闭环控制,工件所在的工作台的位置通过光学尺或磁尺直接反馈到定位控制器,定位控制器来消除信号误差、电机误差、机台误差。防爆伺服电机,防爆交流伺服电机


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