直流伺服电机和交流伺服电机的区别

2022-02-12 10:34:41 admin 16

按工作电源种类划分,伺服电机分为直流和交流两大类。

直流伺服电机是输入或输出为直流电能的旋转电机。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。直流伺服电机又分为直流有刷伺服电机和直流无刷电机。直流有刷电机一般用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

直流伺服电机和交流伺服电机的具体区别如下:

一、原理不同:

1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的,电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

2、直流伺服电机的转子也是永磁体的,定子绕组则是由伺服编码脉冲电路供电。

二、控制方式不同:

1、交流伺服电机控制方式有三种,幅值控制、相位控制和幅相控制。

2、直流伺服电机的控制方式主要有两种:电枢电压控制、励磁磁场控制。

三、性能不同:

1、交流电机的特性是比较软,当达到额定力矩后,如果负载力矩增加,就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。

2、直流电机有着良好精确的速度控制特征,还可以在整个速度区内实现平滑控制,几乎没有任何振荡,高效率,不易发热。深圳中菱科技直流伺服电机凭借其高精度、高效率、性能稳定等特点,已广泛应用于一些自动控制设备如桌面式雕刻机,精密医疗设备,机械臂,传送装置,贴标机,割字机,激光打标机,拿放装置等。

四、优缺点不同:

1)直流伺服电机

优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,良好的线性调节特性、快速的时间响应,使用方便,价格便宜。

缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。

2)交流伺服电机

优点:速度控制特性良好,在整个速度区可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),运行 稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护。

缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。

五、应用不同:

一些对位置,控制精度,速度和力矩有比较高要求的都是需要用到交流伺服电机的。例如印刷设备,激光加工,机器人,机床设备,机械手,自动化生产线等等。而直流伺服电机凭借其结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,在各个领域,如医疗器械、仪表仪器、化工、机器人等行业的应用日益普及。除了这些行业以外,深圳中菱科技低压直流无刷伺服电机还搭配减速机应用于AGV行业,避免了一味提高伺服电机的功率以满足所需扭矩,在满足大负载的同时,保证了AGV的稳定运行,又节约了成本。

东莞市瑞派电子科技专业定制生产防爆伺服电机,防爆交流伺服电机,防爆直流伺服电机,功率覆盖0.03kw-150kw。提供防爆证书。有需要联系网站客户经理。

首页
产品
新闻
联系