防爆伺服电机选择的流程

2022-04-19 08:47:44 admin 6
产品选型



这次的内容主要是给大家介绍伺服电机选择的流程。



02
选型步骤-流程图


防爆伺服电机,防爆交流伺服电机


在下面有文字说明



·确定机构类型以及其细节数据,如:滚珠丝杠长度、滚珠丝杠的直径、导程、带轮直径等。


·确定运行轮廓,包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)和运动距离(L)等参数。


·计算负载惯量及其与转子惯量的比。惯量比等于负载惯量除以所选电机的转子惯量。惯量单位为x10-4 kg,m2。


·计算转速。根据运动距离、加减速时间和匀速时间来计算转速。计算扭矩。根据惯量比、加减速时间和匀速时间来计算扭矩。


·选择合适的电机。



首先,确认负载类型,包括细节数据



负载类型:例如齿轮齿条、滚珠丝杠



细节数据:以滚珠丝杠为例,我们需要知道滚珠丝杠的长度、导程、直径,这些数据在计算转动惯量时会使用。(导程:单线螺纹,导程等于螺距;双线螺纹,导程等于螺距的2倍)



在确认负载类型之后,需要知道工作运行的曲线;



确定运行轮廓;



运行轮廓:在驱动器、电机运行会有这么几个阶段,加速阶段-匀速阶段-减速阶段-停止阶段。


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将来,我们需要知道这四段的每段的时间,以及一整个周期的时间,这些都是需要在选型之前根据工艺确定好的。



另外,当工作达到匀速阶段的速度,也不能高于电机的额定转速,这是在选型时要注意的。



在我们知道了加速时间、匀速时间、减速时间、停止时间、循环时间和运动距离这些数值之后,就可以计算出加速度。



根据公式:加速度a=T/J(T:转矩;J:转动惯量(负载和电机的转动惯量)),可以推出转矩的值,也就是上图中写明的计算折算到电机端的转矩、转速。



在选型时我们常说根据负载去算下需要的电机数据是多少,就是根据运行轮廓,计算折算到电机的转矩、转速,知道这些数值就可以到样本手册里对应的进行初步的选型。



在初步选型之后,我们还需要验证--有效转矩,也就是Trms(均方根转矩),这个呢我们会在之后的文章中去详细的介绍。(记得持续关注我们)



怎么验证有效转矩呢?



是要结合运行轮廓,计算出均方根转矩。



要求均方根转矩要落到电机的曲线S1工作制的工作段内。



(工作制有S1:连续工作;S6:连续周期工作)



这是它落到S1的工作段内的任何一点,就说明电机可以满足我们的要求,电机可以在我们设定的条件下稳定的去运行;



到这里满足了,那才是最终选定了;



如果这里不满足,就需要到前面(根据上图的流程图)重新确认现场的负载类型、数据对不对,包括对电机重新初选。


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