PLC控制伺服驱动器原理

最常用的方法便是PLC发送脉冲到伺服电机驱动器，伺服电机驱动器再操控电机旋转。

伺服驱动器除了供电的电源线外，一般至少还要接三条线缆。

第一条是连接伺服电机的电缆线。

第二条是伺服驱动器的输入输出信号线，一般称为CN1接口，主要和PLC，感应器等连接，包括PLC的脉冲输出口。

第三条是编码器连接线，伺服电机上都装有编码器的。用来检测电机的实践旋转视点。

细分便是伺服电机旋转一圈需求的脉冲数，一般再20万以内。伺服电机旋转的最小视点能够准确到一个脉冲。

一般伺服都有三种操控方法：方位操控方法、转矩操控方法、速度操控方法。

1、方位操控：方位操控形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确认滚动速度的巨细，经过脉冲的个数来确认滚动的视点，也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值，因为方位形式能够对速度和方位都有很严格的操控，所以一般应用于定位设备。

2、转矩操控：转矩操控方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细，能够经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩巨细，也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来完成。

应用主要在对原料的手里有严格要求的环绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备，转矩的设定要根据环绕的半径的变化随时更改以保证原料的受力不会跟着环绕半径的变化而改动。

3、速度形式：经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行滚动速度的操控，在有上位操控设备的外环pid操控时速度形式也能够进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反馈以做运算用。方位形式也支持直接负载外环检测方位信号，此刻的电机轴端的编码器只检测电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的检测设备来供给了，这样的优点在于能够削减中间传动过程中的差错，增加了整个体系的定位精度。

假如对电机的速度、方位都没有要求，只需输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。

假如对方位和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩形式不太方便，用速度或方位形式比较好。

假如上位操控器有比较好的闭环操控功用，用速度操控作用会好一点，假如自身要求不是很高，或许基本没有实时性的要求，选用方位操控方法。