绝对式编码器是什么?

2022-09-16 09:14:49 admin 3

对于绝对式编码器,大家都还是停留在“停电”的位置保存这个概念,这个是片面而有局限性的,绝对式编码器不仅仅是停电的问题,对于接收设备,绝对式式的意义在于其数据刷新与读取无论在编码器内部还是外部,每一个位置的独立性、唯一性、不依赖于前次读数的绝对式编码。

 将绝对式单圈编码器+内部及外部的计数累加装置与真正意义的绝对式真多圈编码器的混淆。绝对式单圈+计圈计数装置,它在360度以内是绝对式的,但是超过360度以后,它的位置就不是“独立”“唯一”了,它是依靠内部或外部的计数来判断多少圈内的单圈绝对位置信息的,这种内部或外部的“计数装置”,与增量编码器+计数装置+电池记忆的性质是一样的,任何计数上的误差,或者计数装置工作时电源的瞬间故障,都会造成误差而累计而无法判断,造成欺骗性假绝对化信息。而真正的绝对式多圈编码器,除了360度内的位置都是绝对唯一的以外,在超过360度后继续有齿轮机械带动的绝对式码盘,仍然提供“独立”“唯一”、不依赖于前次数据刷新读取累加的绝对编码。实际上从“绝对”这个定义上讲,前面的那种单圈绝对+计数累加装置的“假多圈绝对式编码器”,它就不能再叫“绝对式多圈编码器”了,尽管在360度以内是绝对的,但是超过360度的工作量程,就不再是“绝对式编码”了。

 将接收设备的“绝对式工作模式”与绝对式编码器的绝对式的混淆。接收设备的绝对式是指接收设备的无需不间断计数累加,所有位置对于设备原点的“绝对”工作模式,事实上这种模式通过增量编码器+自身的计数累加装置+电池记忆,一样可以提供给设备“绝对式”的位置信息,它与绝对式编码器的“绝对编码”完全不是一个概念,它存在计数的误差及累加误差的可能性、计数装置供电故障可能性、高速时计数无法响应等可能性。

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