编码器精度是什么?

2022-09-16 09:38:15 admin 0

编码器的精度是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度。瑞派防爆伺服电机为您介绍编码器精度是什么?

 分辩率又称位数、脉冲数、几线制,关于增量型编码器而言即是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数;关于肯定型编码器来说,则适当 于把一圈360°等分红多少份,例如分辩率是256P/R,则等于把一圈360°等分红了256,每旋转1.4°左右输出一个码值。分辩率的单位是P /R。

 编码器的分辩率与编码器的精度

 关于传感器的分辩率与精度的了解,能够用咱们所用的机械三指针式手表打这样一个比方:时针的分辩率是小时,分针的分辩率是分,秒针的分辩率是秒,双眼反响 快的,经过秒针在秒间的空格,咱们甚至能分辩至约0.3秒,这是三针式机械指针手表都能够做到的;而精度是什么,即是每个手表对标准时间的准确性,这是每 个手表都不一样的,或许在运用的不一样时间里都不一样的,大致在1秒至30秒之间。

 相同的,在旋转编码器(电子手轮)的运用中,分辩率与精度是彻底不一样的两个概念。
编码器的分辩率,是指编码器可读取并输出的最小视点改变,对应的参数有:每转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR)、最小步距(Step)、位 (Bit)等。

 编码器的精度,是指编码器输出的信号数据对丈量的实在视点的准确度,对应的参数是角分(′)、角秒(″)。

 分辩率:线(line),即是编码器的码盘的光学刻线,若是编码器(电子手轮)是直接方波输出的,它即是每转脉冲数(PPR)了, 但若是是正余弦(sin/cos)信号输出的,是能够经过信号模拟量改变电子细分,取得更多的方波脉冲PPR输出,编码器的方波输出有A相与B 相,A相与B相差1/4个脉冲周期,经过上升沿与降低沿的判别,就能够取得1/4脉冲周期的改变步距(4倍频),这即是最小丈量步距(Step)了,所 以,严格地讲,最小丈量步距即是编码器的分辩率。
例如,德国海德汉的ROD426的3600线编码器,方波输出,即是3600ppr,脉冲周期0.1度,经过A相B相4倍频后,可取得 0.025度的丈量步距;而其海德汉供给的精度参数为18角秒(0.005度)。 分辩率数值大于精度数值。

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