增量式旋转编码器工作模式原理

2022-09-16 09:43:42 admin 0

增量式旋转编码器也区分有两种模式的工作,一种是双通道工作模式,另一种三通道工作模式。瑞派防爆伺服电机为大家介绍增量式旋转编码器的这两种工作模式原理。

 增量式编码器区分的两种工作模式原理

 一、双通道增量式旋转编码器工作原理

 双通道模式指的是编码器内部有两对光电耦合器,输出相位差为90°的两组脉冲序列。因为正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。在B相脉冲的上升沿,所以正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反。因此使用双通道模式增量式编码器,在PLC中可以很容易地识别出转轴旋转的方向。

 二、三通道增量式旋转编码器工作原理

 三通道模式说的是增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外,在编码器脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段,每转1圈,输出就带多1个脉冲,该脉冲被称为Z相零位脉冲,用做系统清零信号,或坐标的原点,以减少在测量时的积累误差。

 增量式编码器A相、B相、Z相的含义

 增量式编码器中的A相、B相、Z相信号中, A相和B相指的是A、B两个通道的信号一般是正交(即互差90°)脉冲信号。而Z相是零脉冲信号,一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出带有一个零位脉冲Z。

 在主轴以顺时针旋转时,所输出脉冲的A通道信号在B通道之前,而主轴逆时针旋转时,A通道信号则在于B通道之后。由此判断编码器的主轴是否正转还是反转的说法。

 增量式编码器每旋转一周发一个脉冲,该脉冲被称为零位脉冲(即是Z相信号),零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位Z相脉冲,不论旋转方向,零位Z相脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,所以零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

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