怎样计算编码器的精度呢?

2022-09-16 10:11:42 admin 0

 编码器精度指编码器输出的信号数据与被测量物理量的真实数据的误差和准确度。编码器精度的计算可以分为:绝对式和相对式。瑞派防爆伺服电机为大家介绍怎样计算编码器的精度呢?

 绝对式的输出特点是不需要计数器,直接输出数字。每道光每过一个码道就生成一个单独的数字,码道越多,分辨率就越高。

 相对式的输出就是脉冲,需要通过计数器的计数来确定旋转的角度,它的码盘比绝对式的简单且分辨率更高,一般是3条码道,A、B和ZCOM端(“-”端)互相连接,电源端与 “+”端连接A、B(脉冲输出)接PLC的高速计数端,连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

 编码器精度计算公式:

 轮周长(mm)÷编码器的分辨率(P/R)×齿轮比=? mm/P    多少毫米发出一个脉冲

 P/R:Pulse/Run脉冲数/圈,每一圈发出多少个脉冲     圆周长=直径Φ×圆周率3.14

 如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。

 A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。

 A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。

 A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。

   对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。

   对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。

 在旋转编码器中编码器的精度与分辨率是完全不同的两个概念。

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